CDからのインストールだったのでネットワーク関係の初期設定は何もされていません。
全ての(NetBSDが認識できる)ネットワークインターフェースに対するdhclientの準備はrc.confで終えているので、続いて無線LANインターフェースを設定します。
とは言っても、やることは/etc/ifconfig.ath0の作成です。
中身は

up
nwkey *****
ssid ************

これだけです。
有線の場合の/etc/ifconfig.wm0はupの1行のみです。