ディレクトリ/usr/pkg/share/icons/にXFCE-LOOK.ORGからダウンロードしたアイコンテーマファイルを展開してディレクトリごとコピーします。
そして、xfceのメニューから「設定」−「user interface settings」でアイコンテーマを選択します。

# でも、一部のデスクトップアイコンが変わりません・・・